Mamlaka ya Mapato Tanzania ilianzishwa kwa sheria ya Bunge Na.11 ya mwaka 1995,na ilianza kufanya kazi tarehe 1 Julai 1996. Katika kutekeleza majukumu yake  ya kisheria, TRA inaongozwa kwa sheria  na ina jukumu la kusimamia kwa uadilifu kodi mbalimbali za Serikali Kuu  

 Mkataba wa mlipakodi